Правильная прогулка для собаки — это использование на улице разных типов её физической активности.
В идеале, за одну прогулку собака должна получить несколько типов нагрузок.

— кардио: «спортивная» рысь на поводке рядом с хозяином.
Например, от дома до места выгула.
— силовые: бег за апортировочным предметом на выгуле и движение на натянутом поводке
— игры с сородичами: их можно отнести к обычным оздоровительным нагрузкам и социализации (навык умения общаться с сородичами)

Как работают разные группы мышц при различных нагрузках — смотрите: